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인공위성 자세제어 시스템의 구동장치 (센서/구동기/알고리즘)
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자세제어계는 센서, 구동기, 알고리즘으로 구성되어 있다. 알고리즘은 센서로부터의 입력 받은 데이터를 계산하여 위성의 현재 자세와 위치를 결정하며 구동기에 적절한 명령을 주어 힘과 토크를 발생시켜 원하는 궤도와 자세를 얻도록 정밀하게 제어한다. 자세제어 알고리즘은 PID 제어기와 같은 간단한 구성에서 복잡한 비선형 제어기까지 임무요구사항에 따라서 다양하게 구성된다. 일반적으로 알고리즘은 커맨드와 데이터를 처리하는 위성 탑재 컴퓨터에서 동작하는 비행 소프트웨어의 일부로 구성되어 있다.




내용이 다소 복잡하여 세분화 시켜두었으니,
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센서 (Sensor) :   http://think-tank.tistory.com/113
구동기 (Actuator) :   http://think-tank.tistory.com/114
알고리즘 (Algorithm) :   http://think-tank.tistory.com/115



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